Existem vários tipos de combinadores, com diferentes tipos de famílias e preparados para uma utilização intensiva.

Têm um tempo de vida útil de cerca de 10 milhões a 20 milhões de operações, consoante o tipo de manípulo.

Os combinadores podem ser de diferentes saídas:
– Contactos secos programados com cames segundo o projecto pretendido até 7 passos em cada direcção;
– Saídas com potenciómetros bobinados;
– Saídas com encoders para saídas de diferentes níveis de tensão (0-10V) ou corrente (4-29mA);
– Interface para Canbus ou saída digítal até 255 passos em cada direcção;
– Sistema de Homem Morto mecânico ou eléctrico;